学术信息 | 教授、博士学术论坛 第三期第一讲：基于机器视觉的物料识别与搬运控制系统研究

  供稿：科研处 审核：学校办公室  日期：2026-09-20  

  李颖，教授，电气与电子工程学院电子技术综合实验室主任

  主讲内容：

  本报告基于机器视觉的物料识别与搬运控制系统开展研究，构建感知、决策、执行闭环控制系统。通过系统软硬件平台搭建，实现物料图像采集、目标识别定位，通过实际检测与标定完成像素坐标到机械坐标的转换，结合轨迹规划算法完成物料抓取与自动搬运作业，开展多场景系统测试。系统兼顾识别效果与运行稳定性，可适应物料摆放偏移、光照扰动等工况。该系统将机器视觉与运动控制深度结合，面向实训教学场景形成完整且便于复现的落地方案，通过采用轻量化检测算法提升边缘端运行速度，实现视觉识别模块与搬运机构的实时联动，同时优化运动轨迹以降低抓取过程中的碰撞风险，最终系统可稳定完成物料识别与搬运全流程任务，可为同类自动化实训平台的搭建与优化提供可落地的实践参考。

  讲座时间：2026年9月23日13：30

  讲座地点：教1-209

  主办单位：科研处

  承办单位：电气与电子工程学院

初审：侯丽华

复审：程 威

终审：张孝强