学术信息 | 教授、博士学术论坛 第二期 第五十二讲：破解“非凸”难题：发展包含反周期问题的理论突破与机器人轨迹规划实践

  供稿：科研处 审核：学校办公室  日期：2026-06-01  

  王俊彦，教授，数理教研部经管数学教研室主任

  主讲内容：

  本报告聚焦非凸集值映射下发展包含反周期问题，依托国家自然科学基金支持及《吉林大学学报》发表的成果，通过定义 “发展三元组” 等概念、设定算子与集值映射假设，用Nemitsky算子构造、逆算子分析及不动点转化，证明方程解的存在性与解集有界性。报告结合机械臂在非凸区域的轨迹规划案例，将抽象数学落地为实际工程应用，并为控制论、电路设计等领域提供可复用的证明框架，兼具理论深度与应用价值。

  讲座时间：2026年6月3日 13:30

  讲座地点：教4-311

  主办单位：科研处

  承办单位：数理教研部

初审：侯丽华

复审：程 威

终审：张孝强