学术信息 | 教授、博士学术论坛 第二期第十九讲：模糊PID在欠驱动平衡车多变量耦合控制中的应用研究

  供稿：科研处 审核：学校办公室  日期：2025-12-05  

  李颖，教授，电气与电子工程学院实验平台主任

  主讲内容：

  本报告聚焦PID算法在欠驱动平衡车控制中的应用，核心探讨基于PID的平衡与速度双环控制策略：通过姿态传感器采集倾角数据，利用PID算法实时调节电机输出，实现车体动态平衡；结合速度反馈优化PID参数，提升行驶稳定性。

  讲座时间：2025年12月10日13：30

  讲座地点：教1-215

  主办单位：科研处

  承办单位：电气与电子工程学院

初审：赵春红

复审：程 威

终审：张孝强