长春工业大学人文信息学院

智能制造工程实训及创新平台设备采购招标公告

长春工业大学人文信息学院机电工程学院智能制造工程实训及创新平台设备专项采购招标，现欢迎符合条件的经销商参加投标。

招标内容：详见下表

     公示时间：2020年12月4日—12月11日

投标报名时间、携带文件和报名地点：2020年12月14日8：30—15：30携带营业执照复印件到长春工业大学人文信息学院教学楼四221资产管理处报名。

投标时间：2020年12月18日9：30

投标地点：长春市净月国家高新开发区福祉大路1016号长春工业大学人文信息学院校部三楼会议室。

     经销商基本要求：

1.经销代理商应具备工商管理部门注册登记。

2.具有良好的信誉和财务状况，遵守有关法规，最近三年内无违反国家法律、法规的不良记录。

招标单位：长春工业大学人文信息学院

招标联系电话：0431-84535129、84535152、845355022

长春工业大学人文信息学院

                                              二○二○十二月四日

附件

设备主要技术指标

1.机器人视觉分拣开发平台

主要技术指标如下：

针对教学中的计算机视觉系统与逆向工程过程实现。平台或设备的机器视觉部分可进行定位、测量、识别与检测等多种视觉功能的实验开展，配合本平台中的转盘与机械臂则可模拟多种具体应用场景，从而让实验内容变的立体丰富更贴近实际生产应用。

2.创非凡系列四轴桌面多关节机械臂

主要技术指标如下：

最大工作范围≥r173mmxR483mm

最大升降范围≥420mm

重复定位精度：0.5mm

支持 ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，Java 等二次开发，提供 SDK 开发工具包。

3.双目立体视觉系统开发平台

主要技术指标如下：

工作距离：不低于1200~2500mm

工艺精度：≤0.05mm

4.机器视觉算法研究实验平台

主要技术指标如下：

图像采集模块的工业相机关键参数中分辨率：不小于2592*1944。帧率：不小于15fps。

相机提供SDK二次开发包及例程源码，提供C#；OPENCV；QT；VB.NET；VB；VC；VS；Python等开发手册及开发例程。提供Labview、Matlab、Matrox、VisionPro、VisionBank、Halcon等第三方软件环境调用使用手册。

支持GigE Vision、microvision接口标准的工业相机，兼容Labview、Visionpro、Halcon、CVB等图像处理软件

5.机器人教育工作站

主要技术指标如下：

对于本科生教学中的视觉识别、编程与控制等机器人相关技术进行学习与实践的平台，满足教学、创新及科研需求，可快速实现无轨工业AGV原型机及多机器人协作研究。可以快速掌握协作机器人的相关知识和操作技术，还能掌握协作机器人的电气连接和集成方法。

配套软硬件齐全。

6.手持式3D扫描打印系统

主要技术指标如下：

手持式3D扫描，迅速准确获得物体表面的点云数据，可用于机械零部件的非接触式无损建模、逆向工程等。激光类别 CLASS|I (人眼安全），最小分辨率 0. 05mm 。精度 最高0. 03mm。配套软硬件齐全。

7.机械工程创新实践套件

主要技术指标如下：

机械工程创新实践教学，创新及比赛平台；可参加吉林省高校机器人大赛及中国高校智能机器人创意大赛等科技竞赛、中国机器人大赛及中国智能机器人格斗大赛等科技竞赛。

提供图形化编程界面；提供USB-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器1个，用于控制器下载程序，在线调试程序的网线1条。

包含8种以上传感器：其中应该包括红外接近传感器*4、红外测距传感器*1、灰度传感器*4、温度传感器*1、碰撞传感器*4、光强传感器*2、声音传感器*1、姿态传感器*2。

其他软硬件配套齐全。

8.人工智能开发竞赛平台

主要技术指标如下：

机械工程创新实践教学，创新及比赛平台，培养本科生的机器人编程智能控制能力。该平台具备Arduino/STM32/Raspberry Pi三种层次的硬件结构，语音、视觉、全开源。

机器人平台至少配置八种传感器，便于多传感器融合教学及研究；

9.无轨工业AGV小车（单目视觉）

主要技术指标如下：

感知系统：提供不少于5种传感器，其中必须涵盖编码器模块、激光雷达、视觉模块、姿态模块，语音识别模块等人工智能技术；

激光雷达：检测距离不低于12米、360度测量范围，8000次/秒测量频率，1.5米以内测量精度＜0.5mm，光磁融合雷达；

视觉模块：配备不低于200万像素，最高帧率120帧，焦距4.3mm无畸变，1080P高清，可调参USB摄像头。

10.无轨工业AGV小车（双目视觉）

主要技术指标如下：

包含成熟的自主移动机器人导航、避障和模型构建案例。客户端软件1套，包含图传、构建地图、自主导航等功能。

11.激光雕刻/切割机 

主要技术指标如下：

针对本科生教学中特种加工原理学习及过程实现，利用数控技术和激光束对各种非金属板材料进行复杂图案雕刻和工件切割加工。

定位精度（mm）：±0.025 mm（智能红光定位），切割速度：0-1000雕刻，0-700切割(mm/s)。

12光纤激光打标机

主要技术指标如下：

针对教学中特种加工原理学习及过程实现，利用数控技术和激光束对各种金属材料进行复杂图案雕刻。

                                      

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                                              二○二○十二月四日